一種口罩自動打開裝置及其方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202010442061.9 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN111436698A | 公開(公告)日 | 2020-07-24 |
申請公布號 | CN111436698A | 申請公布日 | 2020-07-24 |
分類號 | A41D13/11(2006.01)I;A41H43/00(2006.01)I | 分類 | - |
發(fā)明人 | 張熙岳;曹純建 | 申請(專利權(quán))人 | 南京熙岳智能科技有限公司 |
代理機構(gòu) | 北京中企鴻陽知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 徐晶石 |
地址 | 210000江蘇省南京市建鄴區(qū)嘉陵江東街18號4棟902室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明提出了一種口罩自動打開裝置及其方法,裝置包括筆型氣缸、固定座、齒條、齒輪、旋轉(zhuǎn)軸、連接桿、氣動手指、齒夾和基座,筆型氣缸通過浮動接頭連接齒條,齒條與齒輪嚙合,齒輪與連接桿的一端固定連接,連接桿的另一端連接氣動手指,氣動手指上安裝有兩個齒夾。方法步驟如下:S1、設(shè)置口罩打開參數(shù);S2、根據(jù)口罩打開參數(shù)控制筆型氣缸向上移動;S3、利用氣動手指上的齒夾夾緊口罩兩側(cè);S4、筆型氣缸下移,帶動氣動手指向兩側(cè)分開;S5、關(guān)閉氣動手指的電磁閥,松開口罩;S6、重復(fù)步驟S2?S5,實現(xiàn)口罩自動打開操作。本發(fā)明口罩自動打開裝置和方法可以快速穩(wěn)定的抓取、打開口罩,打開過程中口罩不易脫落且不會損壞口罩本體。?? |
