一種360°全景攝像定位系統(tǒng)及其定位方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010442044.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111447421A | 公開（公告）日 | 2020-07-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111447421A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-24 |
| 分類號(hào) | H04N7/18(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 張熙岳 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 南京熙岳智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京中企鴻陽知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 徐晶石 |
| 地址 | 210000江蘇省南京市建鄴區(qū)嘉陵江東街18號(hào)1棟19樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提出了一種360°全景攝像定位系統(tǒng)及其定位方法，所述系統(tǒng)包括全景攝像裝置和多個(gè)定位標(biāo)志物，所述全景攝像裝置包括視盅、全景反射鏡面、頂蓋、視盅安裝座、攝像頭、攝像頭支架和底座，所述定位標(biāo)志物均勻的分布在全景攝像裝置周圍。所述方法步驟如下：S1、錄入全景攝像定位系統(tǒng)的基礎(chǔ)信息；S2、采集原始全景圖像并進(jìn)行預(yù)處理；S3、對(duì)預(yù)處理后的圖像進(jìn)行去噪和平滑處理；S4、對(duì)S3的圖像進(jìn)行圖像細(xì)化處理；S5、選取ROI區(qū)域和搜索數(shù)量，獲得待測物體和定位標(biāo)志物對(duì)應(yīng)的搜索直線；S6、計(jì)算每條搜索直線對(duì)應(yīng)的角度值，根據(jù)角度值和基礎(chǔ)信息計(jì)算待測物體的位置。本發(fā)明系統(tǒng)和方法可以提高全方位無死角的攝像功能和準(zhǔn)確的定位功能。?? |
