用于果蔬采集的機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201822221306.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN210042799U 公開（公告）日 2020-02-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN210042799U 申請(qǐng)公布日 2020-02-11
分類號(hào) A01D45/30;B25J5/00;B25J19/04 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 張熙岳 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京熙岳智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中企鴻陽知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李文麗
地址 210000 江蘇省南京市江寧區(qū)秣周東路12號(hào)悠谷2號(hào)樓p447室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種用于果蔬采集的機(jī)器人，包括機(jī)器臂、機(jī)身和引導(dǎo)路標(biāo)，所述機(jī)器臂包括縱軸電機(jī)、縱軸滾珠絲桿、橫軸電機(jī)、橫軸滾珠絲桿、接料環(huán)、基座，所述機(jī)身包括料道、接料箱、前部相機(jī)、側(cè)面相機(jī)、底盤、履帶，所述料道一端固定于所述縱軸滾珠絲桿上，所述接料箱設(shè)置于所述底盤上一面與基座后表面相鄰，所述前部相機(jī)設(shè)置于基座前表面，所述側(cè)面相機(jī)設(shè)置于基座側(cè)表面，所述基座設(shè)置于底盤上，所述履帶設(shè)置于底盤兩側(cè)。本裝置原理構(gòu)成簡單，成本低廉適合，方便務(wù)農(nóng)人員操作，且不受天氣和地理環(huán)境等因素影響，更適合在農(nóng)村大面積推廣。