自動送料設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510004718.2 申請日 -
公開（公告）號 CN105819179A 公開（公告）日 2016-08-03
申請公布號 CN105819179A 申請公布日 2016-08-03
分類號 B65G35/00(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 尹國偉;丘斯波;何彩絨;徐麗平 申請（專利權(quán)）人 深圳市網(wǎng)印巨星機電設備有限公司
代理機構(gòu) 深圳市順天達專利商標代理有限公司 代理人 李琴
地址 518103 廣東省深圳市寶安區(qū)福永街道懷德南路興圍第二工業(yè)區(qū)第8棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種自動送料設備，包括AGV小車、儲料裝置、和上下料裝置。儲料裝置的托盤上設有多個料框。上下料裝置包括Y軸倍增行程機構(gòu)、X軸移動模組、Z軸移動模組、取料機械手、和工控單元。Y軸倍增行程機構(gòu)包括固定于機架上送料方向的左右兩側(cè)并沿Y軸延伸的兩個第一導軌、可分別沿兩個第一導軌滑動的兩個倍增板、分別固定于兩個倍增板上并沿Y軸延伸的兩個第二導軌、可分別沿兩個第二導軌滑動的兩個固定板、和行程倍增驅(qū)動單元，行程倍增驅(qū)動單元驅(qū)動兩個倍增板分別沿第一導軌滑動的同時帶動兩個固定板分別沿第二導軌沿同一方向滑動以實現(xiàn)行程倍增。本發(fā)明能滿足自動送料、上下料又能實現(xiàn)同一工位上多點放置，同時占據(jù)空間小，運行穩(wěn)定。