汽車半軸套管淬火機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN03251846.3 申請日 -
公開（公告）號 CN2663430Y 公開（公告）日 2004-12-15
申請公布號 CN2663430Y 申請公布日 2004-12-15
分類號 C21D1/62;C21D9/08 分類 鐵的冶金;
發(fā)明人 張晶華;王正利 申請（專利權(quán)）人 長春一汽嘉信熱處理電鍍科技有限公司
代理機構(gòu) 吉林長春新紀元專利代理有限責任公司 代理人 王薇
地址 130011吉林省長春市綠園區(qū)東風大街83號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 汽車半軸套管淬火機械手是由旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、升降機構(gòu)、勾件夾緊機構(gòu)、工件分散機構(gòu)、定位機構(gòu)、控制系統(tǒng)組成，其特征為：旋轉(zhuǎn)機構(gòu)是由立柱支架、垂直旋轉(zhuǎn)心軸、軸承、旋轉(zhuǎn)臂組成，升降機構(gòu)是由升降氣缸、鏈條、支撐鏈輪、連桿、背緊螺母組成，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)立柱支架與設(shè)備機體固定連接，機械手運動以旋轉(zhuǎn)機構(gòu)垂直旋轉(zhuǎn)心軸為回轉(zhuǎn)中心，升降機構(gòu)的升降氣缸安裝在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)臂上，升降機構(gòu)的鏈條與連桿相連，連桿與機體相連，勾件夾緊機構(gòu)安裝在機體上，定位機構(gòu)的定位卡板與機體相連，本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊，操作靈活方便，經(jīng)濟實用的特點。