一種用于電氣元件安裝的裝配機(jī)械手裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821838246.6 申請日 -
公開（公告）號 CN209566061U 公開（公告）日 2019-11-01
申請公布號 CN209566061U 申請公布日 2019-11-01
分類號 B25B27/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 毛毳閩; 孫銘; 楊洸; 龔琪; 馬吉; 程翔; 倪林; 周鎮(zhèn); 付強(qiáng); 李麗 申請（專利權(quán)）人 廣東維能電氣有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市南鋒專利事務(wù)所有限公司 代理人 湖北省電力勘測設(shè)計院有限公司; 國網(wǎng)湖北省電力有限公司; 國網(wǎng)湖北省電力有限公司孝感供電公司; 廣東維能電氣有限公司
地址 430040 湖北省武漢市東西湖區(qū)金銀湖街新橋四路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型所提供的一種用于電氣元件安裝的裝配機(jī)械手裝置，包括有用于夾持電氣元件的夾具，固定座、升降裝置及伸縮裝置，所述升降裝置固定于所述固定座底部用以驅(qū)動所述固定座沿豎直方向升降，所述伸縮裝置通過旋轉(zhuǎn)件固定于所述固定座頂部以使伸縮裝置可繞其固定點水平轉(zhuǎn)動，所述夾具可轉(zhuǎn)動連接于所述伸縮裝置的伸縮端端部以使所述夾具具有沿豎直方向和軸向的移動自由度及水平轉(zhuǎn)動自由度。