自動去產(chǎn)品包裝袋上料系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721370833.2 申請日 -
公開（公告）號 CN207450474U 公開（公告）日 2018-06-05
申請公布號 CN207450474U 申請公布日 2018-06-05
分類號 B65B69/00 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 赫英強;于振中;劉吉;吳袆袆 申請（專利權(quán)）人 哈物實業(yè)（上海）有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 150000 黑龍江省哈爾濱市哈爾濱經(jīng)開區(qū)哈平路集中區(qū)大連北路鏡泊湖路角
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種自動去產(chǎn)品包裝袋上料系統(tǒng)，它包括用于抓取所述產(chǎn)品的機器人、用于在所述機器人抓取產(chǎn)品時將產(chǎn)品外的包裝袋取下的拆袋機構(gòu)，所述機器人包括機械手、安裝于機械手端部的夾具，所述夾具包括安裝板、安裝于所述安裝板上且用于從產(chǎn)品的內(nèi)圈固定所述產(chǎn)品的氣爪、用于使所述產(chǎn)品的包裝袋鼓起的鼓包機構(gòu)，所述拆袋機構(gòu)包括架體、安裝于所述架體上的用于將鼓起的所述包裝袋固定的拆袋部。本實用新型利用機器人前端的夾具，在夾取產(chǎn)品后由噴嘴吹氣，使包裝袋鼓起，同時機器人將產(chǎn)品送至拆袋機構(gòu)處由拆袋部固定住包裝袋，隨后機器人后移帶動產(chǎn)品脫離包裝袋，實現(xiàn)包裝袋的分離。