一種軌道消防單兵機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202023015043.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214388605U 公開（公告）日 2021-10-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN214388605U 申請(qǐng)公布日 2021-10-15
分類號(hào) A62C27/00（2006.01）I 分類 救生；消防;
發(fā)明人 陳小朋;曾建勇;王建民;向陽(yáng)春;雷雨;余衛(wèi)華;金德付;陳園;陳國(guó)波 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 襄陽(yáng)國(guó)鐵機(jī)電股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢經(jīng)世知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 邱雨家
地址 441000湖北省襄陽(yáng)市襄州經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)伙牌工業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及消防設(shè)備領(lǐng)域，公開了一種軌道消防單兵機(jī)器人，包括車體、輪胎，車體內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，車體上設(shè)置有消防炮，車體兩端設(shè)置有軌道導(dǎo)向裝置，軌道導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)軌架，兩導(dǎo)軌架之間固定連接有輪軸，輪軸兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有軌道導(dǎo)向輪，軌道導(dǎo)向輪包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸段和限位盤，限位盤與軌道內(nèi)側(cè)相接觸，限制車體脫離軌道。本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：在車體上轉(zhuǎn)動(dòng)連接帶有軌道導(dǎo)向輪的導(dǎo)軌架，轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌架使的兩轉(zhuǎn)動(dòng)軸段分別與軌道上端面相貼合，兩限位盤分別與軌道內(nèi)側(cè)相貼合對(duì)車體在軌道上導(dǎo)向，實(shí)現(xiàn)車體既能在平地移動(dòng)又能在軌道上高效移動(dòng)；在車體上設(shè)置定位盤，通過(guò)定位螺釘對(duì)導(dǎo)軌架的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行定位，提高導(dǎo)軌架設(shè)置的穩(wěn)定性。