一種紙管抓取機(jī)械手爪
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202123424843.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN216577933U | 公開（公告）日 | 2022-05-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN216577933U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-05-24 |
| 分類號(hào) | B25J15/10（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 陳偉群;施中其;倪宇峰;錢衛(wèi)根;張雪豐;邱建良;邱云海;薛浩杰;吳國(guó)旺 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 浙江新鳳鳴化纖有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 杭州斯可睿專利事務(wù)所有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 314513浙江省嘉興市桐鄉(xiāng)市洲泉鎮(zhèn)工業(yè)區(qū) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種紙管抓取機(jī)械手爪，包括三爪氣缸及設(shè)置在三爪氣缸上的三個(gè)活動(dòng)部，在活動(dòng)部上設(shè)置有手指部，所述手指部的第一端部與所述活動(dòng)部連接，在三爪氣缸半徑方向的手指部的外側(cè)面間隔設(shè)置有若干內(nèi)凹槽，所述內(nèi)凹槽用于增加與紙管之間的摩擦力，在手指部的第二端部的外側(cè)面設(shè)置有斜面，所述斜面處的手指部的厚度由第二端部向第一端部逐漸增加。本實(shí)用新型所得到的一種紙管抓取機(jī)械手爪，在手指部與紙管對(duì)接過程中對(duì)精度要求低，降低對(duì)紙管損壞的概率，同時(shí)可以增加手指部與紙管抓取的摩擦力，提升抓取的穩(wěn)定性和安全性。 |
