一種基于權(quán)重的軌跡糾偏算法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111394438.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114089390A | 公開（公告）日 | 2022-02-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114089390A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-02-25 |
| 分類號(hào) | G01S19/39（2010.01）I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 任子暉;倪金林;劉磊;王曉娟;彭業(yè)華;曾永李;程青陽(yáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 安徽交欣科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京德崇智捷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 戴義保 |
| 地址 | 230000安徽省合肥市包河區(qū)花園大道與北京路交叉口西南角新視覺大廈 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于權(quán)重的軌跡糾偏算法，利用軌跡點(diǎn)滯后運(yùn)動(dòng)過程，獲取有效權(quán)重點(diǎn)，再通過軌跡點(diǎn)與權(quán)重點(diǎn)的最大距離和相隔時(shí)間來(lái)比對(duì)，軌跡的運(yùn)行過程中，有效權(quán)重點(diǎn)只有一個(gè)，代表的是一段有效軌跡的穩(wěn)定點(diǎn)，如果出現(xiàn)疑似偏移點(diǎn)的點(diǎn)，則再生成一個(gè)，代表新的這個(gè)疑似偏移點(diǎn)為開始的點(diǎn)的權(quán)重，如果這個(gè)新的疑似偏移點(diǎn)之后的5個(gè)點(diǎn)都沒有偏移，則說明這段軌跡有效，則加入有效軌跡點(diǎn)中并更新權(quán)重點(diǎn)。本發(fā)明針對(duì)GPS軌跡點(diǎn)偏移，由于算法簡(jiǎn)單，成本較低，易操作，對(duì)于軌跡糾偏起到很好的效果，特別是針對(duì)有明顯的跳躍點(diǎn)有很好的糾偏效果。 |
