一種基于3D結(jié)構(gòu)光的路面病害識別裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111393329.5 申請日 -
公開（公告）號 CN114140768A 公開（公告）日 2022-03-04
申請公布號 CN114140768A 申請公布日 2022-03-04
分類號 G06V20/58（2022.01）I;G06V10/25（2022.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 趙玉坤;任子暉;劉思琦;柳曉鵬;程永照;宣偉;王晶晶;孫玉騰 申請（專利權(quán)）人 安徽交欣科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京德崇智捷知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 戴義保
地址 230000安徽省合肥市包河區(qū)花園大道與北京路交叉口西南角新視覺大廈
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于3D結(jié)構(gòu)光的路面病害識別裝置，利用點(diǎn)陣投射器向視頻采集區(qū)域投射發(fā)出特定編碼的紅外光點(diǎn)，經(jīng)過被拍攝物體反射回?cái)z像機(jī)，攝像機(jī)模組追蹤投射光斑的偏移，對比收發(fā)兩端不同光點(diǎn)的偏移位置，從而獲取物體表面的景深信息，并通過景深圖像信息進(jìn)行3D建模。設(shè)備內(nèi)置的深度3D深度算法，結(jié)合設(shè)備內(nèi)部GPS位置信息、車輛CAN速度信息，將按需實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)出被測路面的病害數(shù)據(jù)信息，并通過4G/5G通訊模塊或?qū)ν饨涌趯?shí)時(shí)病害信息數(shù)據(jù)上傳到中心平臺或傳輸給外接設(shè)備。本發(fā)明裝置的設(shè)備體積小，檢測采集不受路面種類等外界因素影響，處理算法集成在前端設(shè)備中，白天和夜間均可進(jìn)行檢測。