一種基于Hu-moment的鈑金件識別方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010995461.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112232376A 公開（公告）日 2021-01-15
申請公布號 CN112232376A 申請公布日 2021-01-15
分類號 G06K9/62(2006.01)I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 馬英;易廷昊;賈時成;黨進(jìn);儲昭琦;肖永強(qiáng);游瑋 申請（專利權(quán)）人 上海埃奇機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 埃夫特智能裝備股份有限公司;上海埃奇機(jī)器人技術(shù)有限公司
地址 241000安徽省蕪湖市鳩江經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)萬春東路96號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及鈑金件識別領(lǐng)域，具體是一種基于Hu?moment的鈑金件識別方法，其具體步驟如下：S1：搭建實(shí)施平臺,使相機(jī)的光軸與載物臺垂直；S2：獲取所有模板工件的圖像，并進(jìn)行預(yù)處理；S3：在預(yù)處理后的模板工件圖像上提取工件輪廓；S4：將輪廓圖像及ID存入緩存；S5：根據(jù)模板基于hu?moment匹配；S6：根據(jù)以下等式計(jì)算hu?moment的7個等式；S7：鈑金件的識別原理；S8：鈑金件的識別過程；S9：重復(fù)下一幀；本發(fā)明通過相機(jī)獲取圖像，對圖像進(jìn)行預(yù)處理，從而提取鈑金件的輪廓；只需要鈑金件的輪廓信息，計(jì)算過程簡單，容易理解；只需要通過一臺相機(jī)獲取鈑金件輪廓信息，成本較低。??