視覺檢測設備中機械手與相機的定位方法、裝置及介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210205933.9 申請日 -
公開（公告）號 CN114332231B 公開（公告）日 2022-06-14
申請公布號 CN114332231B 申請公布日 2022-06-14
分類號 G06T7/73（2017.01）I 分類 計算；推算；計數;
發(fā)明人 周由;陳亮;邱鵬;顏焰;邱嵩 申請（專利權）人 成都創(chuàng)像科技有限公司
代理機構 成都擎智秉業(yè)專利代理事務所（普通合伙） 代理人 -
地址 610000四川省成都市天府新區(qū)興隆街道瓦窯村四組200號錦繡城1幢1層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種視覺檢測設備中機械手與相機的定位方法、視覺檢測設備中機械手與相機的定位裝置以及計算機可讀存儲介質，由此定位后能夠使裝載被測零件和/或發(fā)光器件與相機準確定位并通過機械手實現被測零件和/或發(fā)光器件相對于相機進行更靈活運動。視覺檢測設備中機械手與相機的定位方法包括：獲得位于機械手上的標定物在以該機械手建立的機械坐標系中的機械坐標；獲得位于機械手上的標定物在以相機所拍圖像建立的像素坐標系中的像素坐標；通過所述機械坐標與所述像素坐標建立所述機械坐標系與所述像素坐標系的對應關系。能夠使裝載被測零件和/或發(fā)光器件與相機準確定位并通過機械手實現被測零件和/或發(fā)光器件相對于相機進行更靈活運動。