通過視覺檢測設(shè)備檢測被測零件的方法和視覺檢測設(shè)備
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202210205991.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114359266B | 公開（公告）日 | 2022-06-28 |
| 申請公布號(hào) | CN114359266B | 申請公布日 | 2022-06-28 |
| 分類號(hào) | G06T7/00（2017.01）I;G06T7/70（2017.01）I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 周由;陳亮;邱鵬;顏焰;邱嵩 | 申請（專利權(quán)）人 | 成都創(chuàng)像科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都擎智秉業(yè)專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 610000四川省成都市天府新區(qū)興隆街道瓦窯村四組200號(hào)錦繡城1幢1層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種通過視覺檢測設(shè)備檢測被測零件的方法和視覺檢測設(shè)備，由此能夠獲得隨光照條件變化對應(yīng)拍攝不同圖像。包括：控制第一機(jī)械手將裝載于該第一機(jī)械手上的被測零件移動(dòng)至設(shè)定被測零件被拍攝位置；控制第二機(jī)械手將裝載于該第二機(jī)械手上的發(fā)光器件移動(dòng)至設(shè)定發(fā)光器件照射位置；控制所述發(fā)光器件照射所述被測零件而使相機(jī)獲得反射光，同時(shí)控制所述相機(jī)對被測零件進(jìn)行拍攝而獲得所拍圖像；所述控制所述發(fā)光器件照射所述被測零件而使相機(jī)獲得反射光的過程包含對所述發(fā)光器件的照射條件進(jìn)行至少一次調(diào)整；所述控制所述相機(jī)對被測零件進(jìn)行拍攝而獲得所拍圖像的過程則包含拍攝并獲得所述被測零件在每一次所述調(diào)整前后的圖像。 |
