通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)被測(cè)零件的方法和視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210205991.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114359266A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-04-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114359266A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-04-15 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06T7/00（2017.01）I;G06T7/70（2017.01）I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 周由;陳亮;邱鵬;顏焰;邱嵩 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 成都創(chuàng)像科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都擎智秉業(yè)專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 王睿 |
| 地址 | 610000四川省成都市天府新區(qū)興隆街道瓦窯村四組200號(hào)錦繡城1幢1層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)被測(cè)零件的方法和視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，由此能夠獲得隨光照條件變化對(duì)應(yīng)拍攝不同圖像。包括：控制第一機(jī)械手將裝載于該第一機(jī)械手上的被測(cè)零件移動(dòng)至設(shè)定被測(cè)零件被拍攝位置；控制第二機(jī)械手將裝載于該第二機(jī)械手上的發(fā)光器件移動(dòng)至設(shè)定發(fā)光器件照射位置；控制所述發(fā)光器件照射所述被測(cè)零件而使相機(jī)獲得反射光，同時(shí)控制所述相機(jī)對(duì)被測(cè)零件進(jìn)行拍攝而獲得所拍圖像；所述控制所述發(fā)光器件照射所述被測(cè)零件而使相機(jī)獲得反射光的過(guò)程包含對(duì)所述發(fā)光器件的照射條件進(jìn)行至少一次調(diào)整；所述控制所述相機(jī)對(duì)被測(cè)零件進(jìn)行拍攝而獲得所拍圖像的過(guò)程則包含拍攝并獲得所述被測(cè)零件在每一次所述調(diào)整前后的圖像。 |
