一種海上風(fēng)電單樁焊縫檢測系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021019810.9 申請日 -
公開(公告)號 CN212612677U 公開(公告)日 2021-02-26
申請公布號 CN212612677U 申請公布日 2021-02-26
分類號 E02D27/52(2006.01)I;E02D27/42(2006.01)I;E02D27/16(2006.01)I;E02D33/00(2006.01)I 分類 水利工程;基礎(chǔ);疏浚;
發(fā)明人 陳春平;雷步忠 申請(專利權(quán))人 上海博強(qiáng)重工集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海千尋知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 吳小麗;吳紅斐
地址 200949上海市寶山區(qū)滬太路9088號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種海上風(fēng)電單樁焊縫檢測系統(tǒng),包括:用于對海上風(fēng)電單樁焊縫進(jìn)行檢測的焊縫檢測儀;用于固定所述焊縫檢測儀的轉(zhuǎn)臺;用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)臺沿所述單樁焊縫外周周向運(yùn)動的周向驅(qū)動系統(tǒng);用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)臺沿所述單樁焊縫徑向運(yùn)動的徑向驅(qū)動系統(tǒng);用于對所述焊縫檢測儀、所述周向驅(qū)動系統(tǒng)、所述徑向驅(qū)動系統(tǒng)的啟停及工作過程進(jìn)行協(xié)調(diào)控制的主控單元;本實(shí)用新型采用搖臂式驅(qū)動機(jī)器人作為周向驅(qū)動系統(tǒng),可以智能地對焊縫檢測儀的運(yùn)動速度進(jìn)行智能控制;通過徑向驅(qū)動系統(tǒng),可以調(diào)整焊縫檢測儀與單樁管的距離,實(shí)現(xiàn)焊縫關(guān)鍵處的細(xì)節(jié)檢測;還適用于不同直徑的單樁管的焊縫的測量,自動化程度高,檢測結(jié)果準(zhǔn)確,成本低。??