末端執(zhí)行機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921019241.5 申請日 -
公開（公告）號 CN211381494U 公開（公告）日 2020-09-01
申請公布號 CN211381494U 申請公布日 2020-09-01
分類號 A61B10/02;A61B17/34 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 李慶;李德利;袁新生 申請（專利權(quán)）人 中奕智創(chuàng)醫(yī)療科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 馬學(xué)慧;陳志鋒
地址 211800 江蘇省南京市浦口區(qū)江浦街道仁山路1號園區(qū)2號樓R203
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種末端執(zhí)行機構(gòu)，包括底部轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)、線性滑動結(jié)構(gòu)、末端角度微調(diào)結(jié)構(gòu)及圓周旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，底部轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)包括支撐圓柱塊；線性滑動結(jié)構(gòu)包括滑動格擋條、尾部支撐座、第二緊定旋鈕、第三緊定旋鈕、滑動連接塊、第二滑塊、第二直線滑軌、本體及配合轉(zhuǎn)動件，圓周旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括B超支撐前座及前座連接塊。前列腺B超實時掃描輸出病變位置的三維影像，同時由于其固定在末端執(zhí)行機構(gòu)上，可以實現(xiàn)B超水平面圓周轉(zhuǎn)動，前進路徑上的線性移動，前后端的高低角度調(diào)節(jié)和B超本體轉(zhuǎn)動，既可以調(diào)節(jié)前列腺B超的轉(zhuǎn)動，又可以調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)前列腺B超的直線位置，調(diào)節(jié)方便，使用簡便。