一種電機(jī)制動(dòng)器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201921604153.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN211440069U 公開（公告）日 2020-09-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN211440069U 申請(qǐng)公布日 2020-09-08
分類號(hào) B25J19/00;B25J19/02 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 趙恩海;宋佩;鄒慶華;譚婷;謝曉茜 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中奕智創(chuàng)醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 成嬋娟
地址 210000 江蘇省南京市浦口區(qū)江浦街道浦濱路320號(hào)科創(chuàng)一號(hào)大廈18樓1801-1812
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種電機(jī)制動(dòng)器，應(yīng)用于機(jī)器人，電機(jī)制動(dòng)器包括紅外接收器和紅外發(fā)射器；紅外接收器、紅外發(fā)射器分別對(duì)應(yīng)安裝于機(jī)器人的機(jī)械臂的停止位置，或機(jī)器人的機(jī)械臂的停止位置；紅外接收器、紅外發(fā)射器分別通過機(jī)器人的控制器與電機(jī)電性連接；控制器，用于控制紅外發(fā)射器發(fā)射紅外信號(hào)，并且當(dāng)機(jī)械臂向機(jī)器人的機(jī)械臂的停止位置的方向運(yùn)動(dòng)，并且控制器檢測(cè)到紅外接收器接收到紅外信號(hào)時(shí)，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而控制機(jī)器人的機(jī)械臂的。本實(shí)用新型通過非接觸式的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械臂的控制，解決了通過機(jī)械臂直接碰觸停止位置的設(shè)備等實(shí)現(xiàn)停止位置的檢測(cè)導(dǎo)致機(jī)械臂或電機(jī)受到損傷等問題。