一種基于雙平面影像的超聲定位系統(tǒng)、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911201672.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111110347A | 公開（公告）日 | 2021-06-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111110347A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-01 |
| 分類號(hào) | A61B34/20 | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 袁新生;李德利;李慶 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中奕智創(chuàng)醫(yī)療科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 王毅 |
| 地址 | 210000 江蘇省南京市浦口區(qū)江浦街道浦濱路320號(hào)科創(chuàng)一號(hào)大廈18樓1801-1812 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于雙平面影像的超聲定位系統(tǒng)，所述超聲定位系統(tǒng)應(yīng)用于針刺微創(chuàng)機(jī)器人，針刺微創(chuàng)機(jī)器人包括控制器、升降機(jī)構(gòu)、高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)；執(zhí)行機(jī)構(gòu)上安裝超聲掃描儀及與超聲掃描儀連接的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)模塊；控制器通過(guò)升降機(jī)構(gòu)、高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)到達(dá)相應(yīng)位置，通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)模塊將超聲掃描儀推送到人體內(nèi)部，及用于當(dāng)超聲掃描儀進(jìn)入到人體內(nèi)部時(shí)啟動(dòng)超聲掃描儀并接收橫向面掃描探針在人體深度方向上的掃描數(shù)據(jù)、接收矢狀面掃描探針實(shí)在人體矢狀方向上的掃描數(shù)據(jù)，并生成對(duì)應(yīng)掃描影像，以及根據(jù)掃描影像實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域的精準(zhǔn)定位。本發(fā)明還提供了一種雙平面影像的超聲定位裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)。 |
