一種基于雙平面影像的超聲定位系統(tǒng)、裝置及存儲介質(zhì)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201911201672.8 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111110347B | 公開（公告）日 | 2021-06-01 |
| 申請公布號 | CN111110347B | 申請公布日 | 2021-06-01 |
| 分類號 | A61B34/20（2016.01）I | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 袁新生;李德利;李慶 | 申請（專利權(quán)）人 | 中奕智創(chuàng)醫(yī)療科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 王毅 |
| 地址 | 210000江蘇省南京市浦口區(qū)江浦街道浦濱路320號科創(chuàng)一號大廈18樓1801-1812 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于雙平面影像的超聲定位系統(tǒng)，所述超聲定位系統(tǒng)應(yīng)用于針刺微創(chuàng)機器人，針刺微創(chuàng)機器人包括控制器、升降機構(gòu)、高度調(diào)節(jié)機構(gòu)、直線運動機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)；執(zhí)行機構(gòu)上安裝超聲掃描儀及與超聲掃描儀連接的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)模塊；控制器通過升降機構(gòu)、高度調(diào)節(jié)機構(gòu)、直線運動機構(gòu)使執(zhí)行機構(gòu)到達相應(yīng)位置，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)模塊將超聲掃描儀推送到人體內(nèi)部，及用于當超聲掃描儀進入到人體內(nèi)部時啟動超聲掃描儀并接收橫向面掃描探針在人體深度方向上的掃描數(shù)據(jù)、接收矢狀面掃描探針實在人體矢狀方向上的掃描數(shù)據(jù)，并生成對應(yīng)掃描影像，以及根據(jù)掃描影像實現(xiàn)目標檢測區(qū)域的精準定位。本發(fā)明還提供了一種雙平面影像的超聲定位裝置及存儲介質(zhì)。?? |
