針刺微創(chuàng)機器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201921008115.X | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211658211U | 公開（公告）日 | 2020-10-13 |
| 申請公布號 | CN211658211U | 申請公布日 | 2020-10-13 |
| 分類號 | A61B10/02(2006.01)I | 分類 | 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學; |
| 發(fā)明人 | 李慶;李德利;袁新生 | 申請（專利權）人 | 中奕智創(chuàng)醫(yī)療科技有限公司 |
| 代理機構 | 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標事務所（普通合伙） | 代理人 | 中奕智創(chuàng)醫(yī)療科技有限公司 |
| 地址 | 211800江蘇省南京市浦口區(qū)江浦街道仁山路1號園區(qū)2號樓R203 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種針刺微創(chuàng)機器人，包括升降移動機構、高度調(diào)節(jié)機構、直線運動機構、顯示屏機構、末端執(zhí)行機構、前列腺B超及針刺角度調(diào)整機構，直線運動機構安裝于高度調(diào)節(jié)機構，通過升降電機結構驅(qū)動保護蓋結構下降并抵觸于地面，使萬向輪結構和輪電機結構懸空，對整個機器人進行支撐，通過顯示屏機構控制升降移動機構工作，使萬向輪結構和輪電機結構抵觸于地面，萬向輪結構帶動整個針刺微創(chuàng)機器人運動到手術室，然后控制高度調(diào)節(jié)機構工作，調(diào)整工作臺高度到合適位置。接著直線運動機構進行工作，根據(jù)病人前列腺位置調(diào)整位置，然后調(diào)節(jié)末端執(zhí)行機構的水平圓周合適角度，簡化了醫(yī)生干預方式，提高了操作安全性和精確性。?? |
