機(jī)器人及多電機(jī)自適應(yīng)控制系統(tǒng)、方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910910444.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN110811837B | 公開（公告）日 | 2021-06-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110811837B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-01 |
| 分類號(hào) | A61B34/30（2016.01）I;A61B34/00（2016.01）I | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 趙恩海;宋佩;鄒慶華;譚婷 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中奕智創(chuàng)醫(yī)療科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 成嬋娟 |
| 地址 | 210000江蘇省南京市浦口區(qū)江浦街道浦濱路320號(hào)科創(chuàng)一號(hào)大廈18樓1801-1812 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種多電機(jī)自適應(yīng)控制系統(tǒng)，應(yīng)用于機(jī)器人，控制系統(tǒng)包括控制器、主控機(jī)和后臺(tái)服務(wù)器，控制器與電機(jī)連接獲取電機(jī)的數(shù)據(jù)信息并生成軟件下載請(qǐng)求，以及通過(guò)主控機(jī)將軟件下載請(qǐng)求轉(zhuǎn)發(fā)給后臺(tái)服務(wù)器，使得后臺(tái)服務(wù)器匹配到電機(jī)控制軟件并通過(guò)主控機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)給控制器，控制器根據(jù)電機(jī)控制軟件控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)與電機(jī)連接的功能件的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的靈活控制。本發(fā)明還公開了一種多電機(jī)自適應(yīng)控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和機(jī)器人。?? |
