一種手術(shù)機(jī)器人電機(jī)復(fù)位標(biāo)定設(shè)備、標(biāo)定方法及機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910910450.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN110811827B | 公開（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110811827B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-06 |
| 分類號(hào) | A61B34/00(2016.01)I;A61B34/30(2016.01)I | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 趙恩海;宋佩;鄒慶華;譚婷;謝曉茜 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中奕智創(chuàng)醫(yī)療科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 成嬋娟 |
| 地址 | 210000江蘇省南京市浦口區(qū)江浦街道浦濱路320號(hào)科創(chuàng)一號(hào)大廈18樓1801-1812 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種手術(shù)機(jī)器人電機(jī)復(fù)位標(biāo)定設(shè)備，應(yīng)用于手術(shù)機(jī)器人，所述手術(shù)機(jī)器人包括電機(jī)和控制器，控制器用于控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)；所述標(biāo)定設(shè)備包括攝像頭和標(biāo)定指針，其中，標(biāo)定指針固定安裝于電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，標(biāo)定指標(biāo)設(shè)有標(biāo)定符；攝像頭安裝于手術(shù)機(jī)器人上，并用于在電機(jī)復(fù)位的過程中，將拍攝的標(biāo)定指針圖像發(fā)送給控制器；控制器用于對(duì)標(biāo)定指針的圖像進(jìn)行處理提取出標(biāo)定符并得出標(biāo)定符的位置，然后將標(biāo)定符的位置與相同坐標(biāo)系下的系統(tǒng)預(yù)設(shè)位置進(jìn)行對(duì)比，判斷電機(jī)是否運(yùn)動(dòng)到初始位置，實(shí)現(xiàn)電機(jī)復(fù)位的精準(zhǔn)控制。本發(fā)明解決了現(xiàn)有電機(jī)復(fù)位時(shí)由于電位器的磨損造成檢測(cè)不準(zhǔn)確的問題。本發(fā)明還公開了一種手術(shù)機(jī)器人電機(jī)復(fù)位標(biāo)定方法及機(jī)器人。?? |
