一種用于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)貨架傾斜的測(cè)量方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110205501.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113108760A 公開（公告）日 2021-07-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN113108760A 申請(qǐng)公布日 2021-07-13
分類號(hào) G01C9/00（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 袁黎;黃佳呈;吳偉;查姿伊;朱凱琳;羅擁軍;井偉;楊宏彬;李瑋 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇安方電力科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京正聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 文雯
地址 225300江蘇省泰州市吳洲南路19號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種用于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)貨架傾斜的測(cè)量方法，包括如下步驟：在貨架中選取兩處立柱，在兩者的對(duì)應(yīng)位置以對(duì)稱的方式安設(shè)多個(gè)垂直測(cè)量?jī)x，通過(guò)傳感器獲得垂直測(cè)量?jī)x的三軸傾角數(shù)據(jù)；對(duì)獲得的對(duì)稱的多個(gè)三軸傾角數(shù)據(jù)處理，得到每個(gè)垂直測(cè)量?jī)x設(shè)置位置對(duì)應(yīng)的綜合傾斜參數(shù)；對(duì)于貨架區(qū)域中的任一點(diǎn)，通過(guò)綜合傾斜參數(shù)以及該點(diǎn)到垂直測(cè)量?jī)x的距離，得到該點(diǎn)的傾斜情況，并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)上傳進(jìn)行監(jiān)控。本測(cè)量方法，可以在貨架安裝時(shí)對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)測(cè)量，也可以通過(guò)該方法進(jìn)行長(zhǎng)期的檢測(cè)監(jiān)控，操作方便，實(shí)現(xiàn)了安裝和使用兩個(gè)階段的傾斜檢測(cè)監(jiān)控，提高并保證安裝時(shí)以及長(zhǎng)期使用時(shí)的貨架穩(wěn)定性。