一種用于隧道電纜巡檢的智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010276064.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111390927A | 公開（公告）日 | 2020-07-10 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111390927A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-10 |
| 分類號(hào) | B25J11/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 徐勇;郝朝陽(yáng);李傳智;李慶;寧利敏;王明國(guó) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 庫(kù)諾（山東）電氣有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州文衡知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 李麗 |
| 地址 | 271000山東省泰安市高新區(qū)一天門大街 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種用于隧道電纜巡檢的智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)，涉及電力系統(tǒng)監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括運(yùn)行軌道、在運(yùn)行軌道上運(yùn)行的機(jī)器人本體，搭載在機(jī)器人本體上的多個(gè)檢測(cè)傳感器，機(jī)器人本體包括處理器、行走機(jī)構(gòu)；處理器與行走機(jī)構(gòu)連接；處理器通過(guò)通訊單元連接移動(dòng)終端和管理平臺(tái)；機(jī)器人本體還搭載有高清攝像機(jī)、紅外熱成像儀、應(yīng)急廣播揚(yáng)聲器、監(jiān)聽拾音器和三色光報(bào)警器；高清攝像機(jī)、紅外熱成像儀、應(yīng)急廣播揚(yáng)聲器、監(jiān)聽拾音器和三色光報(bào)警器均與處理器連接。本發(fā)明機(jī)器人本身自帶有害氣體傳感器，溫度、濕度傳感器，煙霧傳感器，紅外熱成像儀；可對(duì)隧道內(nèi)的環(huán)境，接頭、電纜溫度等各種數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和測(cè)量。?? |
