一種單向拐彎軌道機(jī)器人動(dòng)力行走裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201820800644.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN208496995U 公開(kāi)（公告）日 2019-02-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN208496995U 申請(qǐng)公布日 2019-02-15
分類號(hào) B25J9/10 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 鹿寧;張光偉;劉宇舟;尹燕政;李磊磊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京方智科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南千慧專利事務(wù)所（普通合伙企業(yè)） 代理人 北京方智科技股份有限公司
地址 100176 北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)涼水河二街8號(hào)院15幢4層401
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種單向拐彎軌道機(jī)器人動(dòng)力行走裝置。該單向拐彎軌道機(jī)器人動(dòng)力行走裝置，包括設(shè)在“幾”字型軌道內(nèi)下部機(jī)殼，機(jī)殼的左右兩側(cè)上部一體連接有位于“幾”字型軌道左右兩側(cè)豎直設(shè)置的行走輪安裝板，兩行走輪安裝板的內(nèi)側(cè)均安裝有與“幾”字型軌道的兩側(cè)沿上表面相滾動(dòng)抵接的行走輪；所述機(jī)殼內(nèi)設(shè)有連接減速機(jī)的電機(jī)，電機(jī)的輸出軸同軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有水平設(shè)在“幾”字型軌道內(nèi)的同步帶輪。該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、新穎，采用同步帶有效減小了“幾”字型軌道內(nèi)空間，進(jìn)而減小了機(jī)器人的體積，保證了行走的精度和穩(wěn)定性，保證了互換性，提高了加工及裝配方便性，也有效延長(zhǎng)了軌道機(jī)器人的使用壽命。