一種軌道機(jī)器人伸縮桿旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821565259.0 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN209207493U 公開(公告)日 2019-08-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN209207493U 申請(qǐng)公布日 2019-08-06
分類號(hào) B25J5/02;B25J9/12 分類 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 徐志丹;孫繼科;趙迎春;付瑤;李碩;程欣欣;王子興;秦妍;張錚;陳鵬;郭善臣;宋偉;韓旭;王文 申請(qǐng)(專利權(quán))人 北京方智科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津創(chuàng)智天誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 國網(wǎng)天津市電力公司客戶服務(wù)中心;北京方智科技股份有限公司;天津市三源電力設(shè)備制造有限公司
地址 300200 天津市河西區(qū)解放南路399號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種軌道機(jī)器人伸縮桿旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置,包括電機(jī)、電機(jī)座、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、從動(dòng)軸、軸承座、軸承、固定螺母和伸縮桿安裝座。本實(shí)用新型的一種軌道機(jī)器人伸縮桿旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置,通過電機(jī)帶動(dòng)齒輪組作旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)系統(tǒng),使得伸縮桿安裝座在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn),增大了軌道機(jī)器人的工作范圍;伸縮桿安裝座在不工作時(shí)可收起隱藏于軌道機(jī)器人外殼內(nèi),減小了占用空間,有利于軌道機(jī)器人外觀的整體性和美觀性;用齒輪組作為旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)系統(tǒng),有效的減少了電機(jī)軸在工作時(shí)的負(fù)荷和形變;旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且操作簡(jiǎn)便,有效提高了軌道機(jī)器人伸縮桿安裝座的靈活性。