用于充電站的軌道機(jī)器人巡檢系統(tǒng)及其使用方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201811116575.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN110955234A | 公開（公告）日 | 2020-04-03 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110955234A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-04-03 |
| 分類號(hào) | G05D1/02(2020.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 徐志丹;趙迎春;孫繼科;付瑤;李碩;王文 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京方智科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 天津創(chuàng)智天誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 國(guó)網(wǎng)天津市電力公司客戶服務(wù)中心;北京方智科技股份有限公司;天津市三源電力設(shè)備制造有限公司 |
| 地址 | 300200天津市河西區(qū)解放南路399號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種用于充電站的軌道機(jī)器人巡檢系統(tǒng)及其使用方法，該系統(tǒng)包括用于巡檢充電樁的機(jī)器人和軌道；軌道設(shè)置在充電站內(nèi)且閉合環(huán)繞于多個(gè)充電樁的上方，軌道包括：軌道體以及兩個(gè)分別設(shè)置在軌道體兩側(cè)且用于安裝機(jī)器人的凸邊，軌道體為下開口的空腔結(jié)構(gòu)，軌道體的內(nèi)壁上設(shè)置有同步帶和滑觸線；機(jī)器人受驅(qū)動(dòng)沿所述軌道移動(dòng)以用于檢測(cè)每一充電樁的狀態(tài)，機(jī)器人包括機(jī)器人本體、安裝在機(jī)器人本體上的前超聲波傳感器和后超聲波傳感器、用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體沿軌道體移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)下方的云臺(tái)、設(shè)置在云臺(tái)下方的觸屏機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在云臺(tái)下方的攝像機(jī)，該方法具有自動(dòng)對(duì)充電站的充電樁進(jìn)行巡檢的主要功能。?? |
