一種充電樁巡檢專用軌道機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201820814197.6 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN208314095U 公開(公告)日 2019-01-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN208314095U 申請(qǐng)公布日 2019-01-01
分類號(hào) G01R31/00;G01C11/02;G05D1/02 分類 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 姜志華;田忠超;尹燕政;任愛(ài)美;王立泉 申請(qǐng)(專利權(quán))人 北京方智科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南千慧專利事務(wù)所(普通合伙企業(yè)) 代理人 北京方智科技股份有限公司
地址 100176 北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)涼水河二街8號(hào)院15幢4層401
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種充電樁巡檢專用軌道機(jī)器人。該充電樁巡檢專用軌道機(jī)器人,包括截面呈“幾”字型的“幾”字型軌道和通過(guò)行走機(jī)構(gòu)沿“幾”字型軌道長(zhǎng)度方向行走在“幾”字型軌道內(nèi)下部的巡檢機(jī)器人,巡檢機(jī)器人包括有機(jī)器人本體、設(shè)在機(jī)器人本體下部的升降機(jī)構(gòu),所述升降機(jī)構(gòu)尾端設(shè)有觸屏刷卡機(jī)構(gòu)、高速球形云臺(tái)攝像機(jī),高速球形云臺(tái)攝像機(jī)無(wú)線通訊連接后臺(tái)的控制器,控制器無(wú)線控制連接行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和觸屏刷卡機(jī)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、新穎,操作簡(jiǎn)單方便,能夠自動(dòng)的實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)充電樁的巡檢,并判斷出巡檢結(jié)果,適于廣泛推廣使用。