一種GNSS接收機(jī)自適應(yīng)的卡爾曼濾波定位解算方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910233530.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110109162B 公開（公告）日 2021-06-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN110109162B 申請(qǐng)公布日 2021-06-11
分類號(hào) G01S19/42 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 朱盈娜;湯加躍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 西安開陽微電子有限公司
代理機(jī)構(gòu) 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 代理人 徐文權(quán)
地址 710075 陜西省西安市高新區(qū)科技二路72號(hào)西安軟件園唐樂閣B101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開的一種GNSS接收機(jī)自適應(yīng)的卡爾曼濾波定位解算方法，根據(jù)GNSS接收機(jī)接收到基帶信號(hào)處理并輸出GNSS測(cè)量值，采用自適應(yīng)卡爾曼濾波算法進(jìn)行定位解算。該自適應(yīng)卡爾曼濾波算法在常規(guī)卡爾曼濾波算法的基礎(chǔ)上，根據(jù)新息量或殘差量對(duì)系統(tǒng)噪聲協(xié)方差和測(cè)量噪聲協(xié)方差進(jìn)行實(shí)時(shí)估計(jì)，從而達(dá)到使接收機(jī)輸出更加平滑、準(zhǔn)確的定位結(jié)果。