一種基于跟蹤目標(biāo)時(shí)域信息的多車輛投影定位方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410218563.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN103985252A 公開（公告）日 2014-08-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN103985252A 申請(qǐng)公布日 2014-08-13
分類號(hào) G08G1/01(2006.01)I;G06K9/34(2006.01)I 分類 信號(hào)裝置;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇友上科技實(shí)業(yè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 210012 江蘇省南京市雨花臺(tái)區(qū)花神大道10號(hào)-16院
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于跟蹤目標(biāo)時(shí)域信息的多車輛投影定位方法，步驟為：（1）確定分割窗口，定義目標(biāo)框?qū)捄透叩淖兓剩唬?）以對(duì)應(yīng)目標(biāo)預(yù)測(cè)的形心位置為中心，根據(jù)其預(yù)測(cè)的高和寬乘以相應(yīng)的變化率，獲得高和寬的增益；再將增益值與其預(yù)測(cè)值分別相加來獲得分割窗口的長和寬；然后在該分割窗口內(nèi)利用投影法分割目標(biāo)；（3）定義投影直方圖的左均值和右均值；（4）為了確定目標(biāo)分割是否合理，定義評(píng)判函數(shù)V(i,j)，如果該函數(shù)小于某一閾值，則認(rèn)為分割正確；如果大于某一閾值，同時(shí)該外接矩形接近監(jiān)控區(qū)域的邊界，則認(rèn)為該目標(biāo)出了監(jiān)控區(qū)域，將其刪除；如果未接近監(jiān)控區(qū)域的邊界則認(rèn)為分割失敗，利用kalman的預(yù)測(cè)值作為分割結(jié)果。本發(fā)明的有益效果是：（1）能有效地消除運(yùn)動(dòng)陰影；（2）解決存在大量遮擋的多車輛跟蹤問題,且對(duì)目標(biāo)車輛的運(yùn)動(dòng)沒有限制；（3）實(shí)用性較強(qiáng)。