測(cè)量無(wú)人機(jī)重心的方法、裝置、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110559859.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113295329A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-08-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113295329A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-24 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01M1/12（2006.01）I;G01M1/02（2006.01）I;B64F5/60（2017.01）I | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 鄧捷;周士杰;孫昌軍;袁圳;何俊麒;馬宏宇;屈培 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 中航（成都）無(wú)人機(jī)系統(tǒng)股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 薛嬌 |
| 地址 | 610015四川省成都市高新西區(qū)合作路1199號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種測(cè)量無(wú)人機(jī)重心的方法，包括采集預(yù)先設(shè)置在無(wú)人機(jī)上的傾角傳感器輸出的傾角數(shù)據(jù)，其中，傾角數(shù)據(jù)包括無(wú)人機(jī)相對(duì)于水平面的俯仰角數(shù)據(jù)和橫滾角數(shù)據(jù)；根據(jù)傾角數(shù)據(jù)，控制支撐無(wú)人機(jī)的各個(gè)稱(chēng)重車(chē)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，調(diào)節(jié)各個(gè)稱(chēng)重車(chē)的高度，直到無(wú)人機(jī)的傾角數(shù)據(jù)小于預(yù)設(shè)傾角值；分別采集各個(gè)稱(chēng)重車(chē)輸出的重量數(shù)據(jù)，以及各個(gè)稱(chēng)重車(chē)之間在水平方向的相對(duì)距離數(shù)據(jù)；根據(jù)重量數(shù)據(jù)和相對(duì)距離數(shù)據(jù)，確定無(wú)人機(jī)的重心位置。本申請(qǐng)以無(wú)人機(jī)的俯仰角和橫滾角為依據(jù)調(diào)平無(wú)人機(jī)，提高稱(chēng)重?cái)?shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，進(jìn)而提高重心位置檢測(cè)的準(zhǔn)確性。本申請(qǐng)還提供了一種測(cè)量無(wú)人機(jī)重心的裝置、系統(tǒng)以及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，具有上述有益效果。 |
