一種機(jī)械手自動噴號裝置進(jìn)行筑坯噴號的操作方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110272578.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113102705A 公開（公告）日 2021-07-13
申請公布號 CN113102705A 申請公布日 2021-07-13
分類號 B22D11/12（2006.01）I 分類 鑄造；粉末冶金;
發(fā)明人 魏占文;劉勇;陳良勇;韓偉;劉進(jìn)峰;袁偉 申請（專利權(quán)）人 石家莊鋼鐵有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 石家莊冀科專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 趙幸
地址 050031河北省石家莊市和平東路363號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種機(jī)械手自動噴號裝置進(jìn)行筑坯噴號的操作方法及裝置，屬于煉鋼連鑄坯生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的技術(shù)方案是：通過對PLC程序的修改，對電腦畫面添加各流筑坯到位手動按鈕，添加程序連鎖，實(shí)現(xiàn)數(shù)字信號的輸入給定，觸碰式自動模式和現(xiàn)場確認(rèn)手動模式兩套方案銜接。本發(fā)明的有益效果是：在機(jī)械手自動噴號機(jī)器人畫面上，增加手動噴號信號的裝置，實(shí)現(xiàn)對設(shè)備非正常狀態(tài)下，保證噴號機(jī)器人連續(xù)噴號，提高了使用作業(yè)率，最大限度避免出現(xiàn)外賣坯混號事故。