一種柱式機(jī)械臂堆垛機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021220634.5 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN212686931U 公開(公告)日 2021-03-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN212686931U 申請(qǐng)公布日 2021-03-12
分類號(hào) B65G61/00(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 江術(shù)華;袁瑞洲 申請(qǐng)(專利權(quán))人 廣東展豐智能設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津鉑茂專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 陳曉蕾
地址 526238廣東省肇慶市肇慶高新區(qū)沙瀝工業(yè)園環(huán)市西路東側(cè)肇慶展豐五金制品有限公司車間C
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及木托盤堆/卸垛技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種柱式機(jī)械臂堆垛機(jī),包括轉(zhuǎn)盤、立柱機(jī)構(gòu)和夾緊組件,立柱機(jī)構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)板固定在轉(zhuǎn)盤內(nèi)部的第二齒輪上表面,轉(zhuǎn)盤下方設(shè)有第二電機(jī),用其帶動(dòng)第一齒輪與第二齒輪嚙合傳動(dòng),夾緊組件背部設(shè)有絲桿螺母和第一導(dǎo)軌滑塊,固定在立柱機(jī)構(gòu)豎直方向的絲桿和第一直線導(dǎo)軌上,立柱機(jī)構(gòu)上方設(shè)有第二電機(jī)帶動(dòng)絲桿傳動(dòng),夾緊組件正面設(shè)有升降叉連接件、升降叉、活動(dòng)臂和旋轉(zhuǎn)臂,升降叉連接件內(nèi)固定有第二氣缸,第二氣缸與升降叉?zhèn)鲃?dòng)連接,做伸縮運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型具備高效率、占地小的特點(diǎn),立柱四面均能作為工位使用,操作靈活,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,不但減輕工作者的勞動(dòng)強(qiáng)度,還為后期維護(hù)提供便利。??