邊緣測距定位和繞開護欄異常段的方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202011285327.X | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN112376382A | 公開(公告)日 | 2021-02-19 |
申請公布號 | CN112376382A | 申請公布日 | 2021-02-19 |
分類號 | E01C23/20(2006.01)I;G01S17/08(2006.01)I | 分類 | 道路、鐵路或橋梁的建筑; |
發(fā)明人 | 鄧卓明 | 申請(專利權(quán))人 | 深圳中科超遠科技有限公司 |
代理機構(gòu) | 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 劉宇波 |
地址 | 518000廣東省深圳市寶安區(qū)福海街道橋頭社區(qū)寶安大道6099號星港同創(chuàng)匯玉衡座506 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了邊緣測距定位和繞開護欄異常段的方法,該方法包括以下步驟:步驟一:通過激光探測頭實時采集道路劃線裝置與道路護欄之間的信息,并將信息傳輸至整合模塊;步驟二:整合模塊接收到道路劃線裝置與道路護欄之間的信息,并對其進行整合操作,整合操作的具體操作過程為:S1:實時獲取道路劃線裝置與道路護欄之間的信息,并對其進行分類;S2:獲取上述S1中道路劃線裝置位置數(shù)據(jù)和道路護欄位置數(shù)據(jù),計算出道路劃線裝置位置數(shù)據(jù)和道路護欄位置數(shù)據(jù)之間的距離值M,本發(fā)明探測到道路劃線裝置與道路護欄之間的距離自動調(diào)整道路劃線裝置的位置,從而便于道路劃線裝置的劃線操作。?? |
