邊緣測距定位和繞開護欄異常段的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011285327.X 申請日 -
公開(公告)號 CN112376382A 公開(公告)日 2021-02-19
申請公布號 CN112376382A 申請公布日 2021-02-19
分類號 E01C23/20(2006.01)I;G01S17/08(2006.01)I 分類 道路、鐵路或橋梁的建筑;
發(fā)明人 鄧卓明 申請(專利權(quán))人 深圳中科超遠科技有限公司
代理機構(gòu) 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉宇波
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)福海街道橋頭社區(qū)寶安大道6099號星港同創(chuàng)匯玉衡座506
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了邊緣測距定位和繞開護欄異常段的方法,該方法包括以下步驟:步驟一:通過激光探測頭實時采集道路劃線裝置與道路護欄之間的信息,并將信息傳輸至整合模塊;步驟二:整合模塊接收到道路劃線裝置與道路護欄之間的信息,并對其進行整合操作,整合操作的具體操作過程為:S1:實時獲取道路劃線裝置與道路護欄之間的信息,并對其進行分類;S2:獲取上述S1中道路劃線裝置位置數(shù)據(jù)和道路護欄位置數(shù)據(jù),計算出道路劃線裝置位置數(shù)據(jù)和道路護欄位置數(shù)據(jù)之間的距離值M,本發(fā)明探測到道路劃線裝置與道路護欄之間的距離自動調(diào)整道路劃線裝置的位置,從而便于道路劃線裝置的劃線操作。??