可升降越障的勘探六足機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201620318992.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN205661562U 公開(kāi)（公告）日 2016-10-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN205661562U 申請(qǐng)公布日 2016-10-26
分類(lèi)號(hào) B62D57/032(2006.01)I 分類(lèi) 無(wú)軌陸用車(chē)輛;
發(fā)明人 龐在祥;張邦成;宮麗男;姜大偉;邵昱博;王冠一;苗策;沈嘉煒;胡建成;霍英東;范質(zhì)允 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 吉林允祥科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 130012 吉林省長(zhǎng)春市朝陽(yáng)區(qū)延安大街2055號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及可升降越障的勘探六足機(jī)器人，由機(jī)械臂、底盤(pán)、攝像頭云臺(tái)、機(jī)械腿、升降臺(tái)組成，其中六條機(jī)械腿對(duì)稱(chēng)安裝在底盤(pán)的兩側(cè)。本實(shí)用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制容易。通過(guò)驅(qū)動(dòng)舵機(jī)A106、舵機(jī)B108、舵機(jī)C112及舵機(jī)D114，控制機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行清除小型障礙物的功能。在翻越比其自身小的障礙的基礎(chǔ)上，我們通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)502，調(diào)節(jié)升降臺(tái)5的高度，進(jìn)行翻越比其自身大的障礙及較為陡峭障礙。通過(guò)接通電池203啟動(dòng)攝像頭云臺(tái)3，進(jìn)行對(duì)未知領(lǐng)域的勘察。