一種仿人機器人行走裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201520437844.2 申請日 -
公開（公告）號 CN204775578U 公開（公告）日 2015-11-18
申請公布號 CN204775578U 申請公布日 2015-11-18
分類號 B62D57/032(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 張邦成;陳晶;王占禮;譚海東;李然;宋國亞;龐在祥;姜大偉;高智;尹曉靜;蘇虹;鞠亞美;魏巍;趙俊鵬;陳珉珉 申請（專利權(quán)）人 吉林允祥科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 130012 吉林省長春市朝陽區(qū)延安大街2055號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種仿人機器人行走裝置，本實用新型屬于仿人機器人領(lǐng)域，具體涉及一種仿人機器人行走裝置。本實用新型一種仿人機器人行走裝置結(jié)構(gòu)簡單，易于控制。本實用新型包括腰部總成，大腿總成，小腿總成，腳掌總成四個部分，腰部總成與大腿總成連接部位作為髖關(guān)節(jié)，大腿總成與小腿總成連接部位作為膝關(guān)節(jié)，小腿總成與腳掌總成連接部位作為踝關(guān)節(jié)，每個關(guān)節(jié)具有一個自由度，各部位同時運動，完成機器人前后行走動作。其中，小腿總成部位使用滾珠絲杠進行運動，大大提高了運動的精度。本實用新型適用于協(xié)助或取代人類的工作。