無人偵查系統(tǒng)的控制方法、裝置及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510024211.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105278362B 公開（公告）日 2019-10-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN105278362B 申請(qǐng)公布日 2019-10-15
分類號(hào) G05B19/04;H04N7/18 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張顯志 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳一電科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 深圳一電航空技術(shù)有限公司
地址 518108 廣東省深圳市安區(qū)石巖街道松白路塘頭路口一電科技園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種無人偵查系統(tǒng)的控制方法，包括：建立拍攝裝置與移動(dòng)終端的第一數(shù)據(jù)鏈路及第二數(shù)據(jù)鏈路；基于所建立的第一數(shù)據(jù)鏈路，拍攝裝置接收移動(dòng)終端發(fā)送的控制指令；拍攝裝置解析所述控制指令，并將控制指令中的控制參數(shù)發(fā)送至控制對(duì)象標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的控制對(duì)象，以控制無人偵查系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)偵查；在無人偵查系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)偵查時(shí)，拍攝裝置還將實(shí)時(shí)拍攝的視頻數(shù)據(jù)通過所建立的第二數(shù)據(jù)鏈路傳回移動(dòng)終端。本發(fā)明還公開了一種無人偵查系統(tǒng)的控制裝置及系統(tǒng)。本發(fā)明不但使得移動(dòng)終端可以根據(jù)用戶的需求而控制無人偵查系統(tǒng)的偵查路徑及偵查范圍，而且還使得拍攝裝置所拍攝的視頻數(shù)據(jù)可以實(shí)時(shí)傳回移動(dòng)終端進(jìn)行顯示，以實(shí)現(xiàn)無人偵查系統(tǒng)的實(shí)時(shí)偵查。