無人機的控制方法、裝置、地面控制系統(tǒng)及無人機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510283658.2 申請日 -
公開（公告）號 CN104932525B 公開（公告）日 2019-03-01
申請公布號 CN104932525B 申請公布日 2019-03-01
分類號 G05D1/10 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 張顯志 申請（專利權）人 深圳一電科技有限公司
代理機構 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 代理人 深圳一電航空技術有限公司;四川一電航空技術有限公司
地址 518108 廣東省深圳市寶安區(qū)石巖街道松白路塘頭路口一電科技園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種無人機的控制方法，包括：獲取無人機的當前位置和姿態(tài)；根據所述無人機的當前位置和姿態(tài)，判斷該無人機是否即將進入限飛區(qū)域或禁飛區(qū)域；當無人機即將進入限飛區(qū)域或禁飛區(qū)域時，根據該區(qū)域對應的飛行控制策略，控制無人機飛行。本發(fā)明還公開了無人機的控制裝置、具有該控制裝置的無人機、地面控制系統(tǒng)。本發(fā)明使得無人機可以自動避開禁飛區(qū)域，提高飛行效率和飛行安全。