電力隧道巡檢機(jī)器人行走結(jié)構(gòu)、機(jī)器人及其方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611244805.6 申請日 -
公開（公告）號 CN106740899B 公開（公告）日 2019-05-17
申請公布號 CN106740899B 申請公布日 2019-05-17
分類號 B61C13/00（2006.01）I 分類 鐵路;
發(fā)明人 邱雷; 付懷珍; 楊震威 申請（專利權(quán)）人 泰安銀行股份有限公司濟(jì)南分行
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南圣達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 山東康威通信技術(shù)股份有限公司
地址 250101 山東省濟(jì)南市高新開發(fā)區(qū)舜華路1號齊魯軟件園創(chuàng)業(yè)廣場F座A203
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了電力隧道巡檢機(jī)器人行走結(jié)構(gòu)、機(jī)器人及其方法，行走結(jié)構(gòu)包括兩個墻板，分別位于導(dǎo)軌兩側(cè)且通過墻板連接桿跨導(dǎo)軌連接；兩個墻板上沿導(dǎo)軌分別對稱安裝一組驅(qū)動機(jī)構(gòu)、一組制動機(jī)構(gòu)和兩組導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；兩組導(dǎo)向機(jī)構(gòu)分別安裝在相應(yīng)墻板的兩端；每組導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向輪浮動器和導(dǎo)向輪活塞，導(dǎo)向輪浮動活塞一端可在導(dǎo)向輪浮動器內(nèi)滑動，導(dǎo)向輪浮動器內(nèi)安裝有彈簧；導(dǎo)向輪浮動活塞另一端與導(dǎo)向輪支架A相連，導(dǎo)向輪支架A與導(dǎo)向輪的輪軸相連；導(dǎo)向輪浮動器通過導(dǎo)向輪支架C固定在一個墻板上；導(dǎo)向輪支架C與導(dǎo)向輪支架B連接，導(dǎo)向輪支架B與導(dǎo)向輪支架A連接在一起組成的擺臂可以限定導(dǎo)向輪支架A帶動導(dǎo)向輪在一定范圍內(nèi)進(jìn)行伸縮。