航空器的降落方法、航空器和航空器降落平臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110333584.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113093793A 公開（公告）日 2021-07-09
申請公布號 CN113093793A 申請公布日 2021-07-09
分類號 G05D1/10 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 宋晨暉;程子嘯 申請（專利權）人 廣州億航智能技術有限公司
代理機構 北京鼎承知識產權代理有限公司 代理人 柯宏達
地址 510600 廣東省廣州市天河區(qū)奧體路11號輔樓4樓402室（僅限辦公用途）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例提供了一種航空器的降落方法、航空器和航空器降落平臺，用于精確控制航空器在封閉空間內降落，提高航空器管理效率。方法包括：飛行至第一目標位置的預設高度；通過攝像裝置，識別第一圖案；所述第一圖案位于航空器降落平臺的處于打開狀態(tài)的蓋板的表面；響應于所述第一圖案的識別，在所述第一圖案的上方或者在所述第一圖案的上方的附近區(qū)域，降低飛行高度；通過所述攝像裝置，識別第二圖案；所述第二圖案位于所述航空器降落平臺的底板的表面，所述第二圖案的面積小于所述第一圖案的面積；響應于所述第二圖案的識別，在所述第二圖案的上方降落至所述航空器降落平臺。