無人機編隊表演陣型圖的設(shè)計方法、終端及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110476661.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113139895A 公開（公告）日 2021-07-20
申請公布號 CN113139895A 申請公布日 2021-07-20
分類號 G06T3/00;G06T7/13;G06T7/90;G06T11/40 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 胡華智;李智奕;陳娜;馬春明 申請（專利權(quán)）人 廣州億航智能技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 深圳協(xié)成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 賴均源
地址 518000 廣東省廣州市天河區(qū)奧體路11號輔樓4樓402室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種無人機編隊表演陣型圖的設(shè)計方法、終端及存儲介質(zhì)，其屬于無人機編隊技術(shù)領(lǐng)域，該設(shè)計方法包括：接收新的飛行表演畫面圖片，并對飛行表演畫面圖片進(jìn)行去色處理，得到黑白底圖；根據(jù)實際需求對黑白底圖進(jìn)行預(yù)設(shè)處理，使其轉(zhuǎn)換為由若干個像素格組成的馬賽克圖像；在馬賽克圖像的每一像素格的中心點位置繪制預(yù)設(shè)圖形，并將每一像素格的顏色填充入相應(yīng)的預(yù)設(shè)圖形中，得到陣型圖雛形；根據(jù)實際需求對陣型圖雛形進(jìn)行填充顏色修正，生成并保存無人機編隊表演陣型圖。本技術(shù)方案，其可有效解決傳統(tǒng)方式通過設(shè)計師根據(jù)特定圖形手動排列得到陣型圖，存在效率低、容易出錯、且會造成大量不必要的重復(fù)性工作等缺點的技術(shù)問題。