無(wú)人機(jī)偏航角度的校準(zhǔn)方法、系統(tǒng)、設(shè)備和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010039989.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111207736B 公開(kāi)（公告）日 2021-11-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN111207736B 申請(qǐng)公布日 2021-11-30
分類號(hào) G01C21/06（2006.01）I;G01C21/08（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 繆志豪 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州億航智能技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 周清華
地址 510665廣東省廣州市天河區(qū)奧體路11號(hào)輔樓4樓402室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種無(wú)人機(jī)偏航角度的校準(zhǔn)方法、系統(tǒng)、設(shè)備和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，利用移動(dòng)終端上的應(yīng)用程序，在移動(dòng)終端的顯示界面上顯示帶有預(yù)設(shè)輪廓的磁偏校準(zhǔn)界面，通過(guò)移動(dòng)終端的拍攝裝置對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行掃描，識(shí)別無(wú)人機(jī)的輪廓和磁偏校準(zhǔn)界面中的預(yù)設(shè)輪廓是否相匹配，或偏差是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，在是的情況下確認(rèn)移動(dòng)終端處于與無(wú)人機(jī)對(duì)準(zhǔn)的預(yù)設(shè)位置，分別獲取移動(dòng)終端和無(wú)人機(jī)的磁場(chǎng)傳感器的磁偏角度值，利用兩者的差值對(duì)移動(dòng)終端生成的操作無(wú)人機(jī)的偏航角度值進(jìn)行補(bǔ)償，再用補(bǔ)償后的偏航角度值調(diào)整無(wú)人機(jī)機(jī)頭朝向，由于對(duì)偏航角度值進(jìn)行了補(bǔ)償，移動(dòng)終端控制無(wú)人機(jī)機(jī)頭朝向時(shí)就不存在夾角，有效提高了無(wú)人機(jī)控制的精準(zhǔn)度，保證無(wú)人機(jī)的飛行安全。