一種消防型無人機的控制方法、裝置和計算設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110648642.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113274663A 公開（公告）日 2021-08-20
申請公布號 CN113274663A 申請公布日 2021-08-20
分類號 A62C3/02;A62C37/00 分類 救生；消防;
發(fā)明人 胡華智;宋晨暉;程子嘯;何昌威 申請（專利權(quán)）人 廣州億航智能技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京鼎承知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 柯宏達
地址 510600 廣東省廣州市天河區(qū)奧體路11號輔樓4樓402室(僅限辦公用途)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例提供了一種消防型無人機的控制方法、裝置及計算設(shè)備，實現(xiàn)了消防型無人機在滅火過程中的精確控制，方法包括：根據(jù)所述消防型無人機的攝像頭拍攝的畫面，控制所述消防型無人機靠近建筑起火點；根據(jù)所述消防型無人機的雷達信號，生成建筑外立面的輪廓數(shù)據(jù)；根據(jù)所述畫面，選取滅火目標點；根據(jù)所述滅火目標點、所述輪廓數(shù)據(jù)、所述消防型無人機的朝向和所述消防型無人機的視場角，生成所述消防型無人機的移動指令；其中，所述移動指令用于控制所述消防型無人機飛行至滅火作業(yè)點，以及，控制所述消防型無人機面朝所述滅火目標點；控制所述消防型無人機在所述滅火作業(yè)點向所述滅火目標點執(zhí)行滅火動作。