一種工作區(qū)域可控的臂架的工作區(qū)域計(jì)算方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410636673.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN104453238B 公開(kāi)(公告)日 2016-08-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN104453238B 申請(qǐng)公布日 2016-08-24
分類號(hào) E04G21/04(2006.01)I 分類 建筑物;
發(fā)明人 周瑤;董接蓮;龍雷 申請(qǐng)(專利權(quán))人 恒天創(chuàng)豐重工有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州廣正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 恒天創(chuàng)豐重工有限公司;恒天九五重工有限公司
地址 224100 江蘇省鹽城市大豐市大中鎮(zhèn)工業(yè)園區(qū)辦公室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種工作區(qū)域可控的臂架的工作區(qū)域計(jì)算方法,包括:臂架泵、臂架液壓多路閥、伸展臂架、可編程控制器及鉸接設(shè)置在伸展臂架底部的轉(zhuǎn)臺(tái),所述伸展臂架包括n節(jié)從轉(zhuǎn)臺(tái)開(kāi)始依次鉸接的子臂架,所述子臂架上分別設(shè)置有角度傳感器,所述轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)編碼器,所述角度傳感器和旋轉(zhuǎn)編碼器分別與可編程控制器相連接以輸入信號(hào)。通過(guò)上述方式,本發(fā)明所述的一種工作區(qū)域可控的臂架及其工作區(qū)域計(jì)算方法,通過(guò)設(shè)定邊界值來(lái)限制伸展臂架的活動(dòng)范圍,從而避免伸展臂架在工作過(guò)程中撞擊到附近的障礙物,提高施工現(xiàn)場(chǎng)的安全性,降低操作者誤操作帶來(lái)的危險(xiǎn),主要用于混凝土泵車或者其他類似的工程車輛。