一種工作區(qū)域可控的臂架的工作區(qū)域計(jì)算方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201410636673.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN104453238B | 公開(kāi)（公告）日 | 2016-08-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN104453238B | 申請(qǐng)公布日 | 2016-08-24 |
| 分類號(hào) | E04G21/04(2006.01)I | 分類 | 建筑物; |
| 發(fā)明人 | 周瑤;董接蓮;龍雷 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 恒天創(chuàng)豐重工有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州廣正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 恒天創(chuàng)豐重工有限公司;恒天九五重工有限公司 |
| 地址 | 224100 江蘇省鹽城市大豐市大中鎮(zhèn)工業(yè)園區(qū)辦公室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種工作區(qū)域可控的臂架的工作區(qū)域計(jì)算方法，包括：臂架泵、臂架液壓多路閥、伸展臂架、可編程控制器及鉸接設(shè)置在伸展臂架底部的轉(zhuǎn)臺(tái)，所述伸展臂架包括n節(jié)從轉(zhuǎn)臺(tái)開(kāi)始依次鉸接的子臂架，所述子臂架上分別設(shè)置有角度傳感器，所述轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)編碼器，所述角度傳感器和旋轉(zhuǎn)編碼器分別與可編程控制器相連接以輸入信號(hào)。通過(guò)上述方式，本發(fā)明所述的一種工作區(qū)域可控的臂架及其工作區(qū)域計(jì)算方法，通過(guò)設(shè)定邊界值來(lái)限制伸展臂架的活動(dòng)范圍，從而避免伸展臂架在工作過(guò)程中撞擊到附近的障礙物，提高施工現(xiàn)場(chǎng)的安全性，降低操作者誤操作帶來(lái)的危險(xiǎn)，主要用于混凝土泵車或者其他類似的工程車輛。 |
