一種挖泥船行走控制機構(gòu)及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201310260842.6 申請日 -
公開（公告）號 CN103352485A 公開（公告）日 2013-10-16
申請公布號 CN103352485A 申請公布日 2013-10-16
分類號 E02F3/36(2006.01)I;E02F3/42(2006.01)I;E02F5/28(2006.01)I 分類 水利工程；基礎(chǔ)；疏浚;
發(fā)明人 楊斌 申請（專利權(quán)）人 合肥振宇工程機械有限公司
代理機構(gòu) 安徽匯樸律師事務(wù)所 代理人 胡敏
地址 230000 安徽省合肥市高新區(qū)紅楓路21號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種挖泥船行走控制機構(gòu)及其控制方法，包括定位樁、定位樁油缸、滑動架、滑動架油缸、動臂、動臂油缸、斗桿、斗桿油缸、鏟斗、鏟斗油缸、控制器和顯示器，定位樁油缸、滑動架油缸、動臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸上分別設(shè)有位移傳感器、流量傳感器，船體的前端、后端、定位樁和鏟斗上分別設(shè)有壓力傳感器，控制器和顯示器相連，控制器分別與各個壓力傳感器、位移傳感器和流量傳感器相連。本發(fā)明依靠位移傳感器、流量傳感器、壓力傳感器實現(xiàn)對定位樁、滑動架、動臂、斗桿、鏟斗的檢測，控制器控制液壓油缸的電磁閥和比例閥來控制液壓油缸的運動，實現(xiàn)合理、協(xié)調(diào)的行走動作，可以實現(xiàn)在多種路況條件下的任意行走。