基于部分點(diǎn)云的行人速度估計(jì)方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202080003292.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114026463A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-02-08 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114026463A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-02-08 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01S17/931（2020.01）I | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 劉祥;高斌;朱帆 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 百度時(shí)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（北京）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 張潤(rùn) |
| 地址 | 100080北京市海淀區(qū)東北旺西路8號(hào)中關(guān)村軟件園17號(hào)樓二層A2 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 公開(kāi)一種用于在自主駕駛車(chē)輛（ADV）處估計(jì)被檢測(cè)的行人的移動(dòng)速度的方法、裝置和系統(tǒng)。在由安裝在自主駕駛車(chē)輛（ADV）處的LIDAR設(shè)備生成的點(diǎn)云的多個(gè)幀中檢測(cè)行人。在點(diǎn)云的多個(gè)幀中的至少兩個(gè)幀的每個(gè)幀中，生成包圍對(duì)應(yīng)于行人的點(diǎn)、排除對(duì)應(yīng)于行人肢體的點(diǎn)的最小邊界框。至少部分地基于跨點(diǎn)云的多個(gè)幀中的至少兩個(gè)幀的最小邊界框估計(jì)行人的移動(dòng)速度。至少基于行人的移動(dòng)速度規(guī)劃ADV的軌跡。此后，基于規(guī)劃的軌跡生成駕駛ADV的控制信號(hào)。 |
