基于近鄰的點(diǎn)云過濾系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202080003597.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113811793A | 公開（公告）日 | 2021-12-17 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113811793A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-12-17 |
| 分類號(hào) | G01S17/931（2020.01）I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 劉祥;高懂超;高斌;朱帆 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 百度時(shí)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（北京）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 張潤(rùn) |
| 地址 | 100080北京市海淀區(qū)東北旺西路8號(hào)中關(guān)村軟件園17號(hào)樓二層A2 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 公開一種用于過濾由自主車輛中的LIDAR設(shè)備生成的點(diǎn)云的方法、裝置和系統(tǒng)?；贚IDAR設(shè)備的輸出生成包括多個(gè)點(diǎn)的點(diǎn)云?；谝韵轮械囊粋€(gè)或多個(gè)過濾點(diǎn)云以移除多個(gè)點(diǎn)中對(duì)應(yīng)于噪聲的第一點(diǎn)集合：點(diǎn)強(qiáng)度測(cè)量、點(diǎn)之間的距離或其組合?；谶^濾的點(diǎn)云生成感知數(shù)據(jù)。基于感知數(shù)據(jù)控制自主車輛的操作。 |
