用于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的雙慣性測量單元

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202080002818.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113874680A 公開（公告）日 2021-12-31
申請公布號 CN113874680A 申請公布日 2021-12-31
分類號 G01C21/00（2006.01）I;G01C21/16（2006.01）I;G01S19/49（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 劉權(quán)威;姚卓;崔巖 申請（專利權(quán)）人 百度時代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京英賽嘉華知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 王達(dá)佐;王艷春
地址 100080北京市海淀區(qū)東北旺西路8號中關(guān)村軟件園17號樓二層A2
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（530）包括全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）接收器單元（532）、第一慣性測量單元（IMU）（534A）和第二IMU（534B）。系統(tǒng)（530）還可包括第一微控制器單元（MCU）（536A）和第二MCU（536B），其中，第一微控制器單元（MCU）（536A）聯(lián)接到第一IMU（534A）和GNSS接收器單元（532）以從第一IMU（534A）和GNSS接收器單元（532）接收數(shù)據(jù)，第二MCU（536B）聯(lián)接到第二IMU（534B）和GNSS接收器單元（532）以從第二IMU（534B）和GNSS接收器單元（532）接收數(shù)據(jù)。