具有用于點(diǎn)云融合的探測(cè)器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202080003416.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113950703A 公開（公告）日 2022-01-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN113950703A 申請(qǐng)公布日 2022-01-18
分類號(hào) G06T7/30（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 劉祥;張雙;高斌;高懂超;朱帆 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 百度時(shí)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張潤(rùn)
地址 100080北京市海淀區(qū)東北旺西路8號(hào)中關(guān)村軟件園17號(hào)樓二層A2
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 公開了一種用于確定所有外參矩陣是否準(zhǔn)確的方法、裝置和系統(tǒng)。獲得了基于安裝在一個(gè)ADV上的多個(gè)LIDAR設(shè)備的同時(shí)輸出的多個(gè)LIDAR融合后點(diǎn)云。對(duì)獲得的多個(gè)點(diǎn)云進(jìn)行濾波，以獲得第一組點(diǎn)，該第一組點(diǎn)包括落入興趣域內(nèi)的多個(gè)點(diǎn)云中的所有點(diǎn)。第一組點(diǎn)中的每個(gè)點(diǎn)都對(duì)應(yīng)于在上下方向上的軸線上的一個(gè)坐標(biāo)值。獲得第一多個(gè)坐標(biāo)值的分布。確定第一多個(gè)坐標(biāo)值的分布中的峰值量?；诘谝欢鄠€(gè)坐標(biāo)值的分布中的峰值量，確定與多個(gè)LIDAR設(shè)備相關(guān)聯(lián)的所有外參矩陣是否準(zhǔn)確。